汽油機是以汽油為燃料的內燃機。在工作過程中，汽油經過化油器與空氣按一定的比例混合(電噴車中汽油通過噴油器直接噴入燃燒室，與空氣形成可燃混合氣)，可燃混合氣進入氣缸，被活塞壓縮后，用電火花點火，引起燃燒，產生高壓，推動活塞作功。汽油機結構緊湊，重量輕，轉速高，起動方便，運轉平穩，目前使用最廣，中小型車輛(轎車、客車)基本上都是使用汽油機。汽油是易燃液體，汽油機汽車的油箱容量為20—200升不等，有些長途運輸的貨車還另外攜有油桶，所以，發生火災的危險性較大。

　　柴油機是以柴油、重油等為燃料的內燃機。在工作過程中，用噴油泵及噴油器將燃油噴入氣缸，這樣形成霧狀燃油，當被壓縮到閃點(能使燃油著火的溫度)后，即自行著火燃燒(壓燃)，產生高壓，推動活塞作功。柴油機有較高的熱效率，燃油價格低廉，為載重汽車廣泛采用。柴油的火災危險比汽油較小，但柴油機汽車多為大型車輛，攜帶的油量較多，而且沒有汽油那樣容易達到燃燒溫度，起動時有時需要加溫，如加溫不當，也可能引起火災。