消防隊起動發動機后，在發動機運轉數分鐘后，對于液壓(含真空助力類型)制動系統，若踏下制動踏板反應正常，則管路系統正常。檢查消防車制動液液量：制動液的儲液量應在儲液罐的上下刻線之間。如果缺少制動液，應添加同種、同品牌型號的制動液，不可添加其他種類的制動液或酒精代用品。檢查消防車液壓制動系統制動踏板的“腳感”：踩下制動踏板，首先應能感覺出踏板的微小自由行程(符合各車型的要求)，自由行程應在6~20mm之間。繼續踩下踏板，踏板應有明顯的阻力直至踩不動為止。如果踏板踩下去軟綿綿的，沒有明顯的阻力，說明制動系統有故障應進行修理;如果踩下踏板時，第一腳踏板非常低，而第二腳卻又恢復正常，但用力踩下踏板有微量的彈性，則表明制動管路里有空氣，應排除制動液壓管路中的空氣。制動踏板踩到底時，制動踏板應與駕駛室地板之間保持一定的距離，該距離應符合車型的要求。距離過小，說明消防車車輪制動器蹄片間隙過大，應調整車輪制動器的蹄片間隙。